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其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。2数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。3数字量的传感器从功能上又可以分为常（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。4检测的功能不同，比如接近关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位关需要有液体没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。

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HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同，其两个圆盘的齿错1/2齿距，转子圆柱永磁体轴向充磁一端为N极，另一端为S极。此种电机转子与前面叙述的PM型永磁步进电机转子从结构来看，PM型转子N极与S极分布于转子外表面，要提高分辨率，就要提高极对数，通常20mm的直径，转子可配置24极，如再增加极数，会增大漏磁通，降低电磁转矩；而HB型转子N极与S极分布在两个不同的软磁圆盘上，因此可以增加转子极数，从而提高分辨率，20mm的直径可配置100个极，并且磁极磁化为轴向，N极与S极在装配后两极磁化，所以充磁简单。电感这个元件在电子电路中是经常见到的，我们炒菜用的电磁炉里面有线圈盘它是特制的电感、电源变压器、电流互感器以及扼流圈都是电感。它在电路中一般起到滤波、扼流、调谐、延时、耦合、补偿等很多作用，今天我们来说说电感是如何进行充放电的。电感的充电原理为了能够清楚表述充电的原理，我们可以用下面的电路模型来进行说明问题。当我们把关拨到1的位置的时候，由于电感的自感应原理，会建立一个左正右负的感应电动势来阻碍电源对线圈的充电电流，此时电感线圈L里的电流会慢慢增大，与电感线圈的灯泡此时的亮度会慢慢变亮。扩展单元和扩展模块的区别在于：扩展单元内部有电源电路，可以往外部输出电压，而扩展模块内部无电源电路，只能从外部输人电压。由于基本单元和扩展单元内部的电源电路功率有限，因此不要用一个单元的输出电压给所有扩展模块。DC供电型PLC的电源端子接线DC供电型PLC的电源端子接线DC24V电源接到PLC基本单元和扩展单元的十、一端子，该电压在内部经DC／DC电源电路转换得DC5V和DC24V，这两个电压一方面通过扩展电缆给扩展模块，另一方面DC24V电压还会从24＋、COM端子往外输出。8h工作制是接触器的基本工作制，约定发热电流参数就是按8h工作制确定的；不间断工作制较8h工作制严酷得多，接触器的触头容易出现氧化而线圈容易出现过热。在不间断工作制下，接触器需要降容使用；断续周期工作制的负载率则分别为标准值的15%、25%、40%和60%；短时工作制下触头的通电时间标准值分别为10min、30min、60min和90min等四种。使用类别接触器有四种标准使用类别，分别是AC-AC-AC-3和AC-4。